Herb Milicza przedstawia św. Jerzego walczącego ze smokiem. Był to legendarny męczennik, patron Anglii (od 1222 r.), Portugalii, Aragonii, Genui. Św. Jerzy był opiekunem rycerzy, płatnerzy, bezpłodnych kobiet, szpitali, pasterzy i koni. Malowano go na ikonach bizantyjskich i ruskich, bo uchodzi za najważniejszego świętego w kościołach wschodnich.
W XII w. narodziła się legenda o zabiciu smoka przez św. Jerzego, miało to symbolizować triumf chrześcijaństwa nad złem utożsamianym z pogaństwem i szatanem. Uosobieniem zła był właśnie smok. Zupełnie inaczej traktuje smoki mitologia chińska i japońska. Tam uchodzą za stworzenia przyjazne ludziom.
Najstarsza zachowana pieczęć miejska z końca XV w. przedstawia św. Jerzego na koniu. We wrześniu 1666 r. miała miejsce wizytacja biskupia przeprowadzona w obu kościołach katolickich Milicza. Druga z wizytowanych świątyń - poświecona przypuszczalnie św. Jerzemu (wg źródeł niemieckich) - była kościołem parafialnym. Nad wejściem do wybudowanego w 1851 r. milickiego ratusza wmurowany był herb miasta przedstawiający właśnie św. Jerzego. O popularności i przywiązaniu do tej postaci świadczy umieszczenie jej w początkach XIX w. na sztandarze milickiego bractwa kurkowego.
